XTR4/230悬臂式隧道掘进机

XTR4/230悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际一线品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。

主机参数host machine parameter

总体长度：                              13.47/21（m）

总体宽度：                              2.2（m）

总体高度（机身）：                      2.0（m）

总重：                                  58（t）

切割头卧底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

电控系统Electronic control system

XTR4/230掘进机电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。

电控系统Electronic control system

额定电压：                             AC1140（V）

额定电流：                             400（A）

额定频率：                             50（Hz）

输出分路数：                           5

额定功率：                             374（kW）

显示器Monitor

规格型号：                              HD064MV2-D

额定电压：                              DC24（V）

额定功率：                              12（W）

通信信号：                              CAN总线

波特率：                                250（kbps）

通讯距离：                              ≤15（m）

急停按钮stop button

规格型号：                               XB2BS542C

额定电压：                               DC24（V）

额定电流：                               3（A）

用途：                                   用于紧急停机

液压系统 hydraulic system

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，首次采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

除尘喷雾系统 Anti-dusting spray system

除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置。外来水经反冲洗过滤后，经球阀、减压阀）后，通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口，由湿式除尘装置对灰尘进行处理，达到除尘的目的。

水系统主要参数Water system main parameters

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa）

风机主要参数Fan main parameters

处理风量：                    180（m³/min）

除尘效率：                    ≥97%

风机功率：                    15（kW）

风机电压：                    1140（V）

耗水量：                      20（L/min）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

主要参数main parameters

冷却液容量：                  75（L）

冷却液泵流量：                50（L/min）

额度压力：                    1（MPa）

切割机构 Cutting structure

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。切割头采用小直径切割头和硬岩专用截齿；切割头设计为圆锥台形双螺旋线结构，其圆周螺旋分布截齿，截齿采用硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率。

切割范围：Cutting scope

高度:                     4.6（m）

宽度:                     5.1（m）

面积:                     23（m²）

主要参数main parameter

切割头形状：               圆锥台形

切割头转速：               48/24（r/min）

切割电机：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

喷雾：                     内、外喷雾

铲板总成Shovel plate assembly

铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形四齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。铲板具有前后可伸缩功能，方便收集前端堆料，有利于提高切割效率和避免切割头不必要磨损。

主要参数Main parameters

装载形式：                      弧形四齿星轮式

装载宽度:                       2.2（m）

星轮转数：                      33 （r/min）

装载能力：                      3.0 （m³/min）

铲板伸缩量：                    500 （mm）

第一运输机 The first freighter

第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽与后支承相连，构成滑移机构，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

第二运输机 The second freighter

第二运输机位于机体后部，第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上，通过电动滚筒驱动实现运料。运输机前端通过销轴与后支撑的二运回转台相联，并可绕该销轴上下转动。并通过油缸实现二运的升降及回转。

主要参数Main parameters

运输形式：             皮带式

皮带宽度:               800（mm）

带速：                  1.6（m/s）

电动滚筒电压：          1140（V）

行走机构Traveling

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、涨紧装置、履带架等组成。液压马达驱动减速机，通过驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式，以提高行走能力。

主要参数Main parameters

履带板宽度:               650（mm）

制动方式：               一体式多片制动器（减速机内置）

对地压强:                 0.145（MPa）

行走速度:                 6（m/min）

涨紧形式：               油缸涨紧

安全装置safety

总急停按钮

切割急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位、油温保护

技术文件Technical document

XTR4/230悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件：

产品合格证

装箱单

整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight

长度                             13470mm

宽度                             2200mm

高度（截割头水平放置）           2200mm

运输重量（含二运）               58000 kg

 如果运输中重量或总高有限制，可拆解运输。

XTR4/230悬臂式隧道掘进机主要技术参数

项目Items				参数parameter
整机质量Overall weight				58000kg
外形 尺寸 Shape size	长Length/include second freighter			13470/21000mm
	宽 Width	铲板Shovel plate		2200mm
		机身Main body		2100mm
	高 High	截割头水平放置最高点 Cutting head is laid horizontally on the highest point.		2200mm
		机身Main body		1965mm
	卧底深度Dinting undercut			200mm
	地隙Ground clearance of machine			230mm
	定位切割范围 Range of positioning cutting		高度Height	4600mm
			宽度Width	5100mm
			面积Area	23m2
切割硬度Compressive strength of petrography to be cut				≤60MPa
爬坡能力 Climbing capacity				±18°
行走速度Travelling speed				6.5m/min
接地比压Grounding pressure				0.15MPa
总功率Gross power				374kW
切割电机功率Power of Cutting motor				230/135kW
泵站电机功率Power of pumping stations motor				110kW
供电电压Supply voltage				AC1140V
供电频率Frequency of supply				50Hz
装载能力Loading capacity				星轮式/3.0 m³/min Star wheel/3.0 m³/min
履带宽度Crawler width				500mm
履带外宽Out. width of crawlers				2100mm
喷雾水压Water pressure of spraying				Water pressure of outside spraying:  1-2（MPa）
				Water pressure of inside spraying:3 （MPa）
最大不可拆卸件尺寸 Maximum size of nonremovable part				4.4×1.1×1.2m
最大不可拆卸件质量 Maximum weight of nonremovable part				6437kg

 

XTR4/230悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting

进口零部件	生产厂商
切割电机Cutting motor	中国宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 China   Ningxia North-West JunMa
泵站电机Pumping station motor	中国宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 China  Ningxia North-West JunMa
组合开关箱 Combined switch box	中国徐州徐工基础工程机械有限公司 China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd.
操作箱 Control box	中国徐州徐工基础工程机械有限公司 China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd..
液压泵 Hydraulic pump	美国丹佛斯 href="/" USADanfoss
行走减速机 Traveling reducer	德国力士乐 Germany Rexroth
行走马达 Travel motor	德国力士乐 Germany Rexroth
星轮马达 Star wheel motor	德国力士乐 Germany Rexroth
一运马达 Motor of first freighter	德国力士乐 Germany Rexroth
切割机构轴承 Bearing of cutting mechanism	瑞典   FAG Sweden  FAG
机械端面密封 mechanical end face seal	瑞典   TRELLEBORG Sweden  TRELLEBORG